小时候我们幻想的东西特别多，想象能飞上天空，想象能有直接送来午餐，想象家里会有“田螺姑娘”帮忙打理好家务……科技让我们的想象插上了翅膀。飞机、各类快递APP
、还有家用规划式扫地机器人让我们的幻想成为现实。经济实力的提升，很多家庭都有选购家用规划式扫地机器人来减轻负担的想法，而选择一款好看用的产品会让着一切变得事半功倍，购买家用规划式扫机器人必看攻略我认为从核心实力上来看，定位导航系统最为关键。
三种先进的定位导航系统分别有哪些?
以现有的科技实力，在智能家电领域技术已经成熟的定位导航系统有三种：无线载波室内定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位。这三种定位导航系统使用的技术及原理都不相同，能实现的定位信息精准度及优劣势也存在一定的差别。
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无线载波室内定位
利用三点式导航原理，通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化实现定位。无线载波室内定位系统是比较靠谱的方案，定位精准且不苛求环境，并且整体造价低。
vSLAM图像位移定位
利用高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化实现定位，利用图像定位的技术本身是比较先进的，这种定位方式因为是通过比对参照物的特征信息来确定位置，因此参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件条件这三大因素会对精确度产生影响。
RPS激光定位系统
通过360°不断旋转的激光探头，测量家用扫地机器人与环境距离变化，计算得出机器人绝对坐标实现定位，具有定位精准的特点，不过这一方案是比较费钱的，激光探头造价高且工作中需要不停旋转容易产生故障，间接导致后期维修费用高。
无线载波室内定位系统代表机型：Proscenic 790T
Proscenic品牌2017年的旗舰产品790T，这一使用无线载波室内定位系统的规划式扫地机器人，基于此定位系统并使用iPNAS四段式清扫系统让790T在清扫上拥有高效、高覆盖率的优势：路径有规律、弓字形清洁是运行高效的表现，弓字清扫结束后的智能沿边兼顾了清洁的覆盖率，角落、墙沿等区域也能得到很好的照顾。
790T这款规划式扫地机器人还是一款使用了双侦测先进技术的产品，利用红外线侦测与仿生超声波雷达双重技术，不仅可以实现对家务物品摆放位置的探测、清洁路径中障碍物的探测识别，还可以帮助机器人识别家居不仅环境，形成完整的待清洁地图，确保高效率高覆盖率的实现。
清洁能力上，Proscenic
790T使用数码变频电机，2150Pa的吸尘风压，保证了对各类杂质的清洁实力;真空吸口与浮动滚刷可随心替换的方式有效的规避了浮动滚刷毛发缠绕的问题;同时790T还支持大水箱湿拖，配合倒钩设计的纤维拖布，实现即拖即干的湿拖效果。
操控上，Proscenic
790T支持触控、遥控及智能APP远程操控三种方式，便利且傻瓜式的控制方式，适合更多群体;防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充……等功能也确保了机器人无人看守下自主工作。
vSLAM图像位移定位系统代表机型：iRobot Roomba 980
iRobot Roomba
980是军工品牌iRobot旗下的最有名气的产品，刚刚上市时，国内用户只能通过海淘的方式购买，但依旧没有阻挡用户的热情。Roomba
980这款产品也确实有一定的实力，使用vSLAM图像位移定位技术并配合品牌的iAdupt 2.0清扫系统，让机器也能够实现弓字形的规律清扫路径。
清洁能力上，Roomba
980使用双胶刷，具有一定的防缠绕效果，但长时间的会用还是无法避免少量的毛发缠绕，吸力值数据暂时不详，但从实测使用效果来看还是不错。侦测方面，有在机身前方使用防碰撞缓碰条效果还是不错。
操控方面，同样支持触控、遥控及智能APP远程操控三种方式，使用方式也同样简答，防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充……等功能同样齐全。遗憾的是这款产品是单边刷的设计，边角位置难免遗漏，并且它不支持拖地，对于多数国人木地板和瓷砖的家居方案来说是无法完全实现测底清洁的，更适合国外家庭的地毯环境清洁。
RPS激光定位系统代表机型：Neato D85
Neato这个品牌在美国的知名度是仅次于iRobot的，硅谷的软件技术给了Neato很好的支持，因此也让原本用于无人车技术的RPS激光定位系统首次被用于智能扫地机器人中，虽然这一技术在扫地机器人上使用弊端重重，但技术本身的卓越程度吸引了众多人的关注，让Neato短时间内获得很大的关注量。
Neato D85利用硅谷的软件实力，因此在路径算法的优势明显，总体来说机器人的路径规划效果非常不错，覆盖率高;支持断点续扫和自动回充技术。Neato
D85在外观上还采用了独特的D型设计，只是独特的外观并没有给清扫效果加分，反而使得边角位置的清理变得困难，再加上没有只有单边刷，边角位置几乎无法清理;同时D85也不支持湿拖，对国内用户来说比较遗憾。
操控上，Neato D85只能利用触控和遥控器进行，只能依靠设置预约清扫的方式来管理，因此远距离的操控无法实现。
总结：
不论是功能还是操控性，我们都不难发现国产台湾的Proscenic
790T的优势都更加的明显。国产产品正在不断的崛起也是一个不争的实时，智能手机、高铁……都是最好的例子，而在智能清洁领域，国产扫地机器人也在以无法想象的速度超越舶来品，同时国产扫地机器人还具备最大的价格优势，购买家用智能规划式扫地机器人从国货入手就够了。
作者：啦啦啦了xzj
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