随着各家车厂宣布进入无人驾驶“军备赛”以来，领先车厂已经完成了辅助驾驶(L1)的商业化，半自动驾驶(L2)也箭在弦上开始应用，而有条件自动驾驶(L3/L4)甚至是未来的完全自动驾驶(L5)才是各家必争的无人驾驶制高点。

然而无人驾驶中，很重要的一环是高精度地图的配套使用。所谓高精度地图，是相对于我们目前手机上使用的普通导航地图而言，后者导航定位依靠GPS，精度误差在10-15米左右，并且包含的地图要素也十分单一，显然但这类低精度、少要素的地图是无法满足车辆的无人驾驶需求的。

宽凳科技创始人兼CEO 刘骏

高精度地图是干嘛用的?

高精度地图顾名思义，精度相当高，误差在15-20厘米以内，可以详细的标注出来高速路上的具体车道，车道线的宽度和长短，路灯位置，你可以理解为把一个现实世界的道路完全矢量化成了地图。

有了高精度地图，在车辆无人驾驶的时候，才会真实的“了解这个世界”，知道并线的宽度，知道车道线在哪里，该不该并线。再配合上车内的摄像头、激光雷达等，车辆才能真的无人驾驶。

高精度地图示例

而高精度地图这一赛道既有像谷歌、百度、高德、四维这样的传统大公司在投入，也有创新性企业在后赶超。宽凳科技就是一家专注于做高精度地图的科技公司，创始人兼CEO则是前百度外卖的董事长、百度LBS副总裁刘骏。

宽凳科技从成立到现在刚刚一年，在今年2月宣布拿到了IDG领投的A轮数亿元融资。宽凳科技是一家崭新的创业公司，做的事情相当专注，刘骏告诉钛媒体，宽凳科技只聚焦在高精度地图的制作这一件事情上，而和高精度地图上下游相关的其他事情，并不会涉及，这样才可以专注做好一件事。并且也会给上下游其他公司带来更多的合作机会，这也是“宽凳”这个公司名的由来。

一张高精度地图怎么制作出来?

国内真正做高精度地图的公司都是这几年才开始白手起家来做，所以大家的起点基本相同，比的就是做地图的方法论和执行速度，还有背后资金的支持力度。

刘骏告诉钛媒体，目前高精度地图的数据采集，主要有两种类型：a，激光雷达(测距离)+摄像头(识别物体)+GPS;b，摄像头(识别物体)+GPS+算法(计算距离)。

理论上来说，激光雷达测距更准确，但是由于多个传感器融合会有误差，目前国内没有公司解决激光雷达多传感器融合误差问题，而宽凳科技的核心技术就是采用算法来替代激光雷达的测距功能。通过大量地图的AI训练，让电脑能区做到车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及人行横道、标线、交通标志等标志物。而这些工作已经实现高度自动化，基本不需要人工做地图的标记、同步等工作。在和实际现实道路对比后，精度可以控制在20厘米以内。

宽凳科技的摄像头+GPS数据采集器

所以，宽凳科技采用的是摄像头+GPS+算法的方式，显然这种方式对算法要求就更高。刘骏向钛媒体展示了亲自设计的摄像头采集设备，500万像素摄像头，可很容易安装在车辆顶端，方便数据采集。目前有20多辆车每天路上数据收集，而北京、重庆、上海等大城市城市的数据基本采集完成，预计年内完成第一张全国的高速公路交通网的高精度地图制作。