全新Isaac模拟引擎不但能够创造更逼真的环境，而且还能简化合成数据生成和域随机化，从而建立真值数据集来训练用于物流、仓库、未来工厂等的各种机器人。

Omniverse是NVIDIA模拟器的根本基础，包括加入了多项新功能的Isaac平台。NVIDIA Isaac Sim目前已发布公测版，值得期待。您可以通过该平台探索更高级的机器人模拟功能。

Isaac Sim基于NVIDIA Omniverse平台而构建，它是一个机器人模拟应用与合成数据生成工具。机器人专家可使用它更高效地训练和测试机器人，模拟机器人与指定环境的真实互动，而且这些环境可以超越现实世界。

Isaac Sim的发布还增加了经过改进的多摄像头支持功能、传感器功能以及一个PTC OnShape CAD导入器，让3D素材的导入变得更加轻松。从实体机器人的设计和开发、机器人的训练，到在“数字孪生”中的部署（数字孪生是一种精确、逼真的机器人模拟和测试虚拟环境），这些新功能将全方位地扩大可以建模和部署的机器人和环境范围。

主要新功能

● 支持多摄像头

● 带合成数据的鱼眼相机

● 支持ROS2

● PTC OnShape导入器

● 经过改进的传感器支持

○ 超声波传感器

○ 力传感器

○ 自定义激光雷达模式

● 可从NVIDIA Omniverse Launcher中下载

Isaac Sim可以将多摄像头传感器数据发送到Rviz（ROS可视化工具）

在Isaac Sim中控制Dofbot操作机器人

Isaac Sim实现了更多的机器人模拟

开发者早已明白强大的模拟环境对机器人测试和训练的益处，但此类模拟器往往存在着限制其使用的缺点。Isaac Sim通过以下优势来弥补这些缺点。

逼真的模拟

为了提供逼真的机器人模拟，Isaac Sim运用了Omniverse平台的强大技术：使用PhysX 5进行高级GPU物理模拟、借助实时光线追踪和路径追踪实现高逼真度，以及支持物理渲染的材质定义语言（Material Definition Language ，MDL）。

模块化设计与丰富的应用