如何更好的实现真正的“人机交互”，让机器人更好更“聪明”的服务人们的生活？

全球商用服务机器人标杆企业—普渡科技给出了自己的答案。2022年3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳正式召开，四款重磅新品正式亮相，不仅再次展现了我国在科技创新和高端制造业方面“中国创造“的强大实力，而且再次刷新了我国在机器人控制系统/软件协同等核心技术的水平。

本次发布会，普渡科技一共发布四款新品：针对餐厅高峰期配送的“巧乐送”，解决端到端全流程自动配送的复合机器人“A1”，定位“最后三公里”配送的四足机器人产品“D1”以及专为环境复杂、地面不规则的餐厅而打造的专业微型数字洗地机SH1。

三款新品各自针对不同应用场景，跨越了高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题的“三座大山”，SH1则为清洁行业带来更具想象力的改变。“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”创始人兼CEO张涛先生这样说到。

作为一家成立于2016年的机器人企业，如何在这样的时间内成长为服务全球的高新科技公司呢？

根植场景，厘清痛点

在城市的热门餐厅里面，高峰期配送问题是送餐机器人领域一直面临的“卡脖子”难题，基于人机混和运行的现状，机器行动路径和人重叠从而导致整体的体验不佳。巧乐送便是普渡针对此种情况推出的智慧型送餐机器人，它在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，旨在从根本上解决高峰期配送问题。

巧乐送通过赋予行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。依托感知能力与算力支撑，巧乐送可以在复杂环境下进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。

巧乐送应对复杂的混行场景，A1复合机器人则可以实现餐厅配送全流程的自动化——食物的取放，空盘的回收，餐桌的最佳摆放位置，通过普渡专为其打造的高适应性柔性夹爪和精确到毫米级的算法来完成所有流程。

完善餐厅场景短距离配送生态的同时，普渡凭借自身积累，首次涉足四足机器人领域，瞄准“最后三公里”，推出多场景/长距离/更高适应性的四足配送机器人D1。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白。

从巧乐送到D1，不难看出普渡在机器人的使用场景研究上下了功夫，将产品研发根植于实际的场景中，能够更好的帮助人们提升AI体验。

技术攻坚，核心自研

机器人更“智能”，场景只是其中一方面，要实现诸多智慧化的功能，离不开它背后强大的技术支持。今年的《政府工作报告》指出：“大力推进智能制造。”近年来，中国陆续攻克了运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心零部件的部分难题，自主产品整机性能大幅提升。普渡此次发布的诸多新品当中，便拥有多项创新技术。

在“巧乐送”身上，得益于三RGBD深度传感器、双RGB相机和双激光雷达高效融合方案，以及高达15TOPS的算力支撑，“巧乐送”被赋予了强大的后向感知能力并且在定位导航技术上有了突破性升级，可以建立机器人行驶地图坐标和屋顶图像的映射关系，加强其对与复杂场景的应对和感知能力。

在普渡首次推出的四足机器人D1上面，采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1还搭配有柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形。即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。

除此之外，全自动复合机器人A1的高适应性柔性夹爪，视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统，让它能够智能规划最优路线，实现菜品准确识别和精准抓取，科技含量极高。

技术驱动无疑是一家高科技公司的立身之本，也是我国的机器人产业不断迈向高水平，谱写新篇章的必经之路。作为行业的“头雁”，普渡机器人的新品令人充满期待。

人机协同，共融相生

其实这个问题，在200多年前的欧洲也有很多人在问：活都让机器干了，那我干什么？但事实证明，随着生产力的解放，人们创造的社会价值将呈几何级增长。根据世界经济论坛的数据，由于数字化的结果，到2025年，全球将有7500万个工作岗位被摧毁。请不要惊慌失措。报告还称，同时还将创造1.33亿个新工作岗位。

人与机器，和谐相生，“用机器人提升人类生产生活效率”是普渡的企业使命。在人口老龄化，产业工人逐渐短缺的今天，做大蛋糕显然更加重要。相信在普渡机器人这样坚持技术驱动，深耕场景应用的科技企业的引领下，人工智能未来可期！