湿拖效果

把水箱支架安装上之后，依靠抹布支架检测传感器，机器会自动进入湿拖模式。通过APP可以调节拖地水量，共有低、中和高三个档位，测试时为中档出水量，从实际效果来看，地板上不会留下明显的水渍，拖完之后用不了多长时间就干了，如果地面比较脏，可以把出水量设置为高档，湿拖的效果会进一步增强。

进行湿拖测试时水箱是装满水的状态，中档模式下湿拖30分钟后还剩余一大半，这样来看不仅可以轻松应对常见的两居室家庭的湿拖需求，在更大户型的家居环境使用也是完全没有问题的。

全局规划 指哪扫哪

路径规划已经成为各家扫地机器人主推的功能卖点，但根据我们之前的评测结果，实际表现却存在比较明显的差异。通过下面的GIF图来可以直观的看到DEEBOT T5在实际家居环境中是如何进行规划路线的。(与很多扫地机器人的点阵式清扫轨迹地图不同的是，通过APP可以看到DEEBOT T5的精准运动轨迹)

清扫过程

开机后首先进行延边清扫

测试环境是80平米左右的两居室(厨房和卫生间处于关闭的状态)，从实际清扫过程来看，DEEBOT T5依靠LDS激 光雷达测距传感器快速扫描环境，并结合SLAM算法建立精确的地图。首先进行延边清扫，这个过程对整个房间逐渐有了更清晰的认识，然后智能分区，接下来在划分的多个区域内进行细致的弓字清扫，基本没有出现重复或遗漏清扫的地方。

具体来看，DEEBOT T5首先清扫的是客厅区域，然后进入空间较小的卧室，虽然空间比较局促，路径规划依然是有条不紊的进行，其中次卧在沿边清扫后一直没有再回来，但它没有忘记这个地方，在清扫完餐厅区域后又重新回到次卧，最终耗时27分钟完成清扫任务。

最终绘制的地图和实际户型图基本一致

清扫完成后在APP上可以看到一张家居环境地图，不仅和实际家居环境非常接近，而且自动将房间划分为客厅、餐厅、主卧和次卧四个区域，分区清扫时非常方便，当然也可以按照需要进行划区清扫，可以做到想扫哪里就扫哪里。

如果不想让扫地机器人进行某个区域，可以在APP里添加虚拟墙或拖地禁区，比如测试过程中厨房和卫生间的房门都是关闭的状态，其实直接通过设置虚拟墙的方式就能让扫地机器人避开这些地方。总的来说，Smart Navi 2.0全局规划系统是科沃斯扫地机器人的经典功能，如今成为各家品牌的模仿标杆，不仅让清洁更高效，还带来了很多实用的智能体验。