今晚七点半小鹏将发布新车P5，这是继G3、P7后的第三台纯电轿车，也是国内第一辆真正意义上搭载激光雷达的纯电动车，还是两颗。根据资料显示，小鹏P5所搭载的车规级激光雷达由大疆Livox定制，其被安装在前脸的左右两侧；技术上，其可利用激光雷达的激光三位扫描生成点云，从而创建3D地图，并且可以让NGP功能在城市中使用。

除了小鹏，今年蔚来、极狐、R 汽车等多家汽车品牌都将带来搭载激光雷达的自动驾驶量产车型。借着小鹏新车的东风，浅谈一下自动驾驶赛道的新宠儿——激光雷达。

为何纷纷下场激光雷达？

众所周知，自动驾驶实现路径中，分为纯视觉和激光雷达两种方案。纯视觉的代表是特斯拉Autopilot，而激光雷达的代表是Waymo。业内对激光雷达的争议一直都没有停止过，其实就是因为分为特斯拉纯视觉和“其他车企”的激光雷达两方阵营。马斯克的理论为既然人不需要激光雷达，只靠“双目摄像头”就可以开车，那么人工智能自然也可以。

这里逻辑的问题在于，人眼本身不是一对简单的光学镜头，视网膜可以兼顾白昼和黑夜，也负责颜色识别并且在相对较亮的光照下更能发挥作用。加上人类大脑做信息过滤和处理，根据交通状况做出适应性决策。现在的车载摄像头技术以及人工智能技术达不到人类的学习和决策能力。

纯视觉方案最吸引人的地方其实在于成本低。核心优点是量产更快、相机摄像头也都更容易过车规量产，更容易实现整车商业化。而缺点是只能在特定环境道路下形式，很受限制。近期特斯拉撞上白色卡车的新闻层出不穷，其实还是摄像头在强光下无法识别物体的问题。特斯拉Model系列的快速落地和商业化加速，和运用纯视觉自动驾驶方案是有关系的。不得不佩服马老板为了自家汽车的销量什么话都能讲。

再说回激光雷达。

激光雷达的成本较纯视觉方案更高，但应用场景更广泛，可以补偿摄像头和雷达传感器的不足。摄像头适合图像识别，但是很难在恶劣天气下工作，也不适合构建3D环境；毫米波雷达适合各种气候条件下使用，也适合速度和距离的判断，但是分辨率却很低，也不适合物品类型的识别。而激光雷达正好可以弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷：比起摄像头可以构建更真实的3D环境，而比起毫米波雷达又具有更准确的物体识别能力。三位一体，其实可以互相补足短板。

从技术上看：激光雷达能够推动L3+自动驾驶的实现。L3自动驾驶可以实现高速路段/市区缓行路段等特定场景的自动驾驶，相较L2自动驾驶存在明显技术提升。

从时间上看：L3智能驾驶汽车有望2021年批量发布，有望带动激光雷达在2022年规模量产。近期能看到奔驰、本田、小鹏、蔚来、北汽新能源、长城等整车厂均将在近两年内陆续发布L3自动驾驶汽车，其中绝大多数车型都将采用激光雷达。

从市场空间上看：中短期激光雷达市场有望达到百亿元级别。根据奥沙利文预测，2025年全球激光雷达市场规模或近136亿美元，2020至2025年预计年化增速约62%。同时，预计2025年国内激光雷达市场规模或近44亿美元，2020至2025年预计年化增速约64%，全球占比30%。通过假设L3+自动驾驶渗透率 /平均每车搭载激光雷达数 / 激光雷达售价等关键参数，测算出2021-2022年中国激光雷达市场规模有望达到55.53 / 116.59 亿元。