最后从价格方面，中金认为随着MEMS、纯固态技术的成熟，激光雷达价格有望发生大幅下降，进而促进其成本下降。结合草根调研，预计当前可量产激光雷达的平均价格约为$1,000，产业内预计到2023年左右激光雷达平均价格有望下降至$500。当价格降低到一定程度，有了激光雷达助力的自动驾驶方案，或许能够加速L4+级别的商业化落地。

激光雷达厂商有哪些公司？

目前，激光雷达行业内主要的公司包括美国的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Quanergy，以色列的Innoviz，德国的Ibeo，以及国内的禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大疆livox、华为、图达通（Innovusion）等。

以扫描方式来分的话，激光雷达可以分为三类。

一是光机结构整体旋转的机械式激光雷达，在此基础上衍生出了收发模块不动的棱镜或转镜的激光雷达，国外代表是Velodyne，国内代表是禾赛科技。

二是混合固态激光雷达，主要采用MEMS微振镜，国外代表有Luminar, 国内代表有大疆和速腾。

三是固态激光雷达，技术上有绝对优势，精度高体积小，被公认为是未来激光雷达的发展趋势，国外代表公司有Quanergy和Ibeo。但目前全固态激光雷达方案还不成熟，所以当前市场主流正朝着MEMS方向发展。

放眼全球，Quanergy、Velodyne、Luminar早就名声在外。但是真正上市的只有Velodyne、Luminar和Valeo三家外国公司。

Velodyne 于2007年推出世界上首款实现量产的车载激光雷达 HDL-64E。公司拥有种类丰富的产品矩阵：1）机械式激光雷达方面，旗下覆盖16线至128线，可满足高、中、低端各类需求；2）固态激光雷达方面，公司采用开创性的专有微激光雷达阵列架构（Micro LidarArray，MLA），相较传统MEMS技术可提高光线利用率。截至3Q20，Velodyne拥有超过300 家客户，与福特、百度、现代等知名厂商建立了稳固的合作关系；公司自成立以来已累计出货 47,500+件激光雷达传感器。

Luminar 创建于2012年，专注于半固态技术。光源方面，Luminar 选用 1550nm 光纤激光器，属于对人眼安全的波段，更容易通过车规，同时实现更远的探测距离；技术上的创新使得 Iris 激光雷达的探测距离超过 250m（5%反射率），并且拥有等效 300 线的最大分辨率。公司目前已与世界前 10 大 OEM 厂商中的7 家建立合作，包括丰田、戴姆勒集团等；旗下半固态激光雷达 Iris 预计于2022年量产。

话题转回国内，A股没有正宗的激光雷达标的。本来禾赛科技已经在冲刺科创板IPO，但在今年3月11日选择终止IPO申请，可以说十分可惜。