禾赛科技于 2017年4月推出40线机械激光雷达Pandar40，与 Velodyne的拳头产品HDL-64E 进行正面交锋。在产品性能相差不大、但体积与价格（禾赛Pandar40 价格20万元左右VS HDL-64E 价格50+万元）方面具有明显优势的情况下，禾赛凭借Pandar40 迅速占领国内市场份额。2017年末，禾赛科技发布了基于百度 Apollo 平台的自动驾驶开发者套件 Pandora，将激光雷达 Pandar40 与多个全景摄像头装入同一器件，进行同步感知工作。

据禾赛科技官网显示，公司在机械式激光雷达方面与 Velodyne 一样拥有成熟的产品线（32/40/64/128 线）；在固态产品方面则推出 PandarGT，采用 MEMS 技术路径，内部的微振镜器件由公司自主研发，抗冲击性强、温度适用范围广（-40℃-120℃）。公司目前已布局500 多项专利，客户包括博世、百度、上汽、文远知行等知名厂商。

从产业应用及市场占有率来看，Velodyne等国外企业，占据先发优势，占有较高的市场份额。但国内禾赛科技等进入激光雷达领域后，凭借优秀的产品性能建立了良好的口碑，销售数量及营业收入均实现较快增长，与国外厂商能够竞争市场份额。

既然激光雷达厂商没有正宗标的，A股有没有激光雷达上游的相关公司？

有的。

激光雷达有几个部分组成：激光器、探测器、芯片和光学扫描件。其中大于100亿市值的分别是力合科创（激光器），圣邦股份（芯片），水晶光电（光学部件）和巨星科技（厂商）四家公司。

结语

券商们一直在上修2021年全年新能源汽车的销量，从230万辆上限一直调到260万辆的上限，可以看出赛道的蓬勃发展。之后路线上市的新车中，ARCFOX极狐HBT将搭载华为96线激光雷达，Lucid Air将搭载速腾M1激光雷达,禾赛进入Robotaxi市场，小鹏新车搭配大疆Livox，蔚来ET7搭配图达通Innovusion激光雷达，各家入各眼，可谓百花齐放。

各公司下场智能汽车赛道的冲锋号已然吹响，2021年的春天或许是激光雷达的春天。